Figure AI vient de dévoiler Helix, un modèle d’intelligence artificielle révolutionnaire conçu pour les robots humanoïdes. Cette innovation majeure permet aux robots d’accomplir des tâches ménagères complexes grâce à un système de double traitement unique.
Architecture “Système 1, Système 2”
Au cœur d’Helix se trouve une architecture “Système 1, Système 2” sophistiquée. Le premier composant est un modèle de langage de 7 milliards de paramètres qui interprète les commandes vocales et comprend l’environnement. Le second est un contrôleur de 80 millions de paramètres qui gère les mouvements précis en temps réel.
Cette combinaison permet aux robots de contrôler 35 degrés de liberté pour leurs membres, y compris les doigts, les poignets, le torse et la tête. Plus impressionnant encore, Helix peut coordonner deux robots simultanément pour accomplir des tâches collaboratives, comme ranger des courses dans un réfrigérateur.
Capacités de Manipulation
L’une des caractéristiques les plus remarquables d’Helix est sa capacité à manipuler des objets jamais rencontrés auparavant. Les robots peuvent saisir pratiquement n’importe quel petit objet domestique simplement en recevant des instructions en langage naturel. Cette généralisation est possible grâce à l’apprentissage sur environ 500 heures de données de haute qualité.
Impact sur la Robotique Domestique
Cette avancée marque une étape importante dans l’évolution de la robotique domestique. Contrairement aux approches traditionnelles qui nécessitent une programmation extensive ou des milliers de démonstrations, Helix permet une adaptation instantanée à de nouvelles tâches via de simples commandes vocales.
Figure AI, qui a récemment levé 1,5 milliard de dollars, positionne cette technologie comme une percée majeure pour l’intégration des robots humanoïdes dans notre quotidien. Cette innovation pourrait transformer radicalement la manière dont nous interagissons avec les robots assistants dans nos maisons.
